十九世紀一群北歐信義宗基督徒移民到北美地區，旋即組織了教會，在新大陸
重新與神立約，取名為行道會（Covernant Church）。很快地，這群愛主的基
督徒馬上成立差會，於1890年差遣二位青年宣教士馬德盛、王倫前往中國湖北
宣教，1892年於樊城開設教堂。至1931年共建立五十幾所教會並設立小學、中
學、神學院和女子聖經學院、診所、同濟醫院、護士學校等。
1949年中共命令外國宣教士離開中國，美國行道會陸續派遣聶國華、榮日昇、
裴爾森等宣教士來台開展工作，聶國華牧師於1949年7月13日在自己的住宅
舉行聚會，此為台灣行道會的開始。士林承恩堂於1954年由黃世伯弟兄開拓於安平街，
1956年至1980年由趙希雲弟兄接續牧養，1979年遷至中山北路五段現址，
1981年神學生張國耀接下建立教會的工作，直至1999年。
1999年由廖佳伸牧師接任牧養工作至今。